系统参考
机器人外壳的搬运系统
系统解决方案 | 机器人解决方案 | 工业机器人
Challenge
三个加工中心将与一个机器人相互连接。由于自动化是加装的,所以空间要求和机器人的尺寸都受到限制。这些机器还将用于加工非常多的零件。
Solution
由于零件种类繁多,采用了自动机械手更换。夹具的设计是为了优化重量,以便可以使用一个紧凑的机器人。
Highlights and technical data
- IP40
- 气动
- 外夹持
- 内部抓取
Technical Data
驱动方式 | PNEU |
最大夹持力 | 6600 [N] |
夹持设计 | FORM |
夹持安全装置 | KLE |
最大行程 | 200 [mm] |
IP 等级 | IP40 |
系统重量 | 112 [kg] |
Built-in standard components